云南昆明出发：昆明-大理-丽江-香格里拉自驾游攻略

行程规划

本次自驾游的路线为云南昆明出发，依次前往大理、丽江、香格里拉。这条路线是云南旅游的黄金线路，每个城市都有其独特的自然风光和人文景观。行程规划上，建议每个城市停留2-3天，充分体验每个地方的特色。

昆明出发

1. 昆明出发，沿昆明西二环向南行驶，经过楚雄，前往大理。
　　2. 行驶约5小时左右，抵达大理。

大理游览

1. 大理古城：游览大理古城，感受白族风情，品尝当地美食。
　　2. 洱海：游览洱海，欣赏湖光山色，体验渔舟唱晚的意境。
　　3. 住宿：选择大理市区内舒适的酒店休息。

大理至丽江

1. 从大理出发，沿大丽线向北行驶，前往丽江。
　　2. 途中可欣赏到美丽的田园风光和山间景色。
　　3. 行驶约4小时左右，抵达丽江。

丽江游览

1. 丽江古城：游览丽江古城，感受纳西文化，品味纳西古乐。
　　2. 玉龙雪山：前往玉龙雪山，欣赏雪山美景，体验雪地活动。
　　3. 束河古镇：游览束河古镇，体验古镇宁静的生活气息。
　　4. 住宿：在丽江古城附近的客栈休息。

丽江至香格里拉

1. 从丽江出发，沿公路向西行驶，前往香格里拉。
　　2. 途中可欣赏到金沙江峡谷的壮丽景色。
　　3. 行驶约4-5小时左右，抵达香格里拉。

香格里拉游览

1. 松赞林寺：游览松赞林寺，感受藏传佛教文化。
　　2. 普达措国家公园：游览普达措国家公园，欣赏高原湖泊和原始森林的美丽景色。
　　3. 白水台草原：前往白水台草原，体验草原的辽阔与宁静。
　　4. 住宿：在香格里拉县内的酒店或客栈休息。

回程或继续行程

根据自身行程安排选择是否从香格里拉回程至昆明或其他方向继续旅程。如有需要，可以沿着不同的线路深入游览或探访周边景点。

以上即为从云南昆明自驾前往大理、丽江、香格里拉的详细自助游攻略。在此过程中，请务必注意交通安全，遵守交通规则，享受美好的自驾旅程！祝您旅途愉快！